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全球首款可量产的力反馈手套,体验动手开飞机
浏览: 发布日期:2019-10-16

对于一个坐飞机时常被安排在安全门旁边坐的人来说,如何在紧急状态、经机组人员允许的前提下顺利打开舱门,应该是世界上最纸上谈兵的事情。

乘客违规打开飞机舱门或安全门导致延误,是民航最常见的迷惑行为之一,毕竟每开一次门,就要面临十万甚至几十万的罚款。

最近通过一套 VR 设备和一双力反馈手套,我终于在虚拟世界里体验到如何开关飞机舱门,一定程度地满足了我多年的心愿。

可以模拟「柔性触感」的机械外骨骼机器人

今年 6 月,位于深圳的 Dexta Robotics(岱仕科技,下文简称 Dexta)发布了集成动作捕捉和力反馈功能为一体的机械手套——Dexmo 力反馈手套。

▲图片来自:Dexta Robotics

Dexmo 力反馈手套是一款无线便携的设备,单个重量仅为 290 克,通过将 5 个力反馈装置、11 个动作捕捉传感器、可充电电池,以及整个控制系统集成一体,从而让人在虚拟世界中用自己的双手去体会拟真实的触感。

虽说是手套,但 Dexmo 实际上是一个专为手部设计的机械外骨骼结构机器人。

设备通过一根绑带包裹掌心从而固定在手掌上,五根手指的外骨骼通过魔术贴绑带或橡胶指套与手指相连。

与手背贴合的垫子,为了做到防滑和舒适,使用了定制的防水布和记忆海绵。

戴上 Dexmo 后,手掌依然可以灵活地握拳、张开。由于每个人的手掌大小、手指长短都不一样,因此初次使用 Dexmo 需要通过几个步骤记录手掌数据。

在使用 Dexmo 的过程中,手部动作会被手套收集,并用来在虚拟空间重建出准确的手部模型,再将现实中手部的动作完整地映射在虚拟世界中。

这就是 Dexmo 的工作原理。

在体验一个模拟水滴冲击手心的场景中,我们带上手套,先去「拧开水龙头」感受旋钮的形状,接着手掌朝上自然地张开,虚拟世界里的水龙头打开后,屏幕上显示水滴在手指上。

与此同时,现实世界中的 Dexmo 会牵引手指,模拟水滴到手指上的触感。

虚拟空间里的水流变大,手指所体验到的触感也会跟着增强。

Dexmo 不仅可以模拟抓握感,还可以传递虚拟物体的大小、形状和软硬。我们尝试「握持」了圆形、方块等不同类型的物体。

模拟手持跳动的心脏,可以让大家体验做外科手术医生(或者汉尼拨)的感觉。

让人印象深刻的是,手捏橡皮尖叫鸡的虚拟体验中,我们发现在现实世界中明明是在「捏空气」,指尖却可以明显地体会一种「在捏柔软橡皮」的触感。


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